# 3Dピッキング

## AIビジョンを活用

Eureka AI ビジョンを搭載したビジョンガイド付きロボットで、

ピック＆プレース工程を自動化

[無料ワークテストを申し込む](/content/ja/feasibility-check/index.html) [技術を見る](/content/ja/technology/index.html)

## バラ積みピッキングの事例

シンプルな設定で、主要ロボットに統合。

Eureka AI ビジョンシステムで、ビジョンロボットはあらゆるエンジニアに身近なものに。

[iframe](https://www.youtube.com/embed/SCHWWDWu4Gc?si=OWyP02Ca0HOYzJhC)

### 金属部品のバラ積みピッキングと整列

[iframe](https://www.youtube.com/embed/syLUoAk-u5w?si=4oTjlH9W2twLKetK)

### 複雑形状部品のバラ積みピッキング

[iframe](https://www.youtube.com/embed/MarJaPYuqvA?si=lRXipeA7YU7EBU79)

### マスターレスピッキング

[iframe](https://www.youtube.com/embed/N_zp1n9HZWc?si=jSzo1YgICQ-6nC9V)

### 高速バラ積みピック

自動化できる工程

## オペレータが担当する4種の作業を、AIビジョンで自動化

### ピッキング

コンテナ、通い箱、コンベアからの取出しに対応。事前に整列や、位置決めの治具は不要です。

### 積み付け

ランダム供給のワークを、パレット、トレイ、緩衝材へ正確に積載します。

### 仕分け

混載コンベア上の100種類以上のSKUを認識し、それぞれを正しい行き先へ振り分けます。

### 投入

CNCやプレス機、後工程の機械へ、オペレータ無しでワークを供給します。

その他のアプリケーション

[金属ワーク](/content/ja/injection-molding/index.html) [プラスチックワーク](/content/ja/plastics/index.html)

Eurekaを選ぶ理由

## ついに、費用対効果に見合う  3Dピッキングを実現

これまでのAIビジョン案件は、コストで頓挫してきました。評価のコスト、導入

コスト、保守のコスト。Eurekaはこの3つのコストをすべてを解消します。

### 無料でお試し

ワークをお送りいただければ、検証結果の動画をお送りします。発注書もNDAも、初期費用も不要です。予算を確保する前に、実際のSKUでEurekaを検証できます。

[無料ワークテストを申し込む](/content/ja/feasibility-check/index.html)

### 短期間で導入

現地到着から数時間で最初のピックを実現。数週間のダウンタイムではなく、数日で本番稼働が可能です。全米売上高上位500社にランキングされる企業の生産ラインで、3,000万回以上のピックを実行、99.5%のピック信頼性を達成しています。

[技術を見る](/content/ja/technology/index.html)

### お客様の資産に

プロセスロジック、ロボットプログラム、AIモデルはデバイス内で完結。データは貴社の手元から離れません。新しいワークの学習も、現場でわずか数分。CADデータが工場の外へ流出するリスクはゼロです。

[詳細を見る](/content/ja/technology/index.html)

## 画像処理の疑問を解決

Eurekaのアプリケーションエンジニアとビジョンエキスパートによる実践的なアドバイス

### よくあるご質問

#### バラ積みピッキングに向くワークと向かないワークは？

マット仕上げの表面、シンプルな形状、吸着パッドが密着できる平面があるワークが理想的です。容器に対して大きく、置き先がバラ置きのワークが最も導入しやすいです。

光沢金属、透明・暗色素材、不規則な形状、高密度な配置、そして厳しい配置公差。これらはすべて自動化の難易度を上げる要因となります。現時点では、純粋なガラスのような完全な透明体への対応は困難ですが、半透明のワークであれば、難易度は高いものの対応可能なケースが多くあります。

最も早く判断する方法は、 [ワークをお送りいただく](/content/ja/contact-us/index.html) ことです。無料のワークテストを実施します。

#### 自社のワークでバラ積みピックが可能かを試す最良の方法は？

実物のワークを使った当社ラボでのピッキングデモです。実機を使った検証は、最もコストを抑えられる初期の段階で、予期せぬ課題を浮き彫りにしてくれます。このデモでは、自動化における2大リスクである「ビジョンがワークを正確に認識できるか」と「ロボットが確実に掴めるか」を検証します。

[無料のワークテストをお申込みください](/content/contact/index.html)。実現可能性について率直にお答えします。

#### バラ積みピッキングとは？

バラ積みピッキング（ビンピッキング）とは、3DビジョンとAIを搭載したロボットが、容器の中にランダムに配置された部品を一つひとつ掴み取る技術です。製造現場において、部品が整列されずにバラ積みの状態で届く工程の、手作業による投入・供給作業を自動化します。システム全体は、3Dカメラ、ロボットアーム、部品認識と掴み位置を計画するAIソフトウェア、エンドエフェクタ（ハンド）、そして機械・電気・安全柵などの周辺インフラで構成されています。最新のシステムでは、実際の生産現場で **サイクルタイム4〜8秒、ピック成功率98%以上** を達成しています。詳細は、「 [バラ積みピック入門ガイド](/content/ja/vision-based-3d-bin-picking#https://eurekarobotics.com/ja/blog/bin-picking-guide/index.html)」をご覧ください.