# JIMTOF 2024レビュー

マスターレスで実現、多形状バラ積みピッキング

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[第32回日本国際工作機械見本市/](https://jimtof.org/en/index.html) 2024年11月5日～11月10日 /東京

##### [フルサト・マルカホールディングス](https://www.unisol-gr.com/) 様ブース内で出展

## デモ内容： **マスターレスで実現、多形状バラ積みピッキング**

- 事前学習なしで不特定多数のワークのピックを実現
- 小型、複雑形状、光沢、半透明等認識の難しいワークに対応
- 撮影から把持ポイント検出まで2秒程度
- 少量多品種生産におけるバラ積みピックを自動化

### **マスターレス3Ｄ画像認識技術の展開可能な応用用途**

・ばら積みピッキング　　　　・ワークの仕分け　　　　・部品の組み立て

## Eurekaの主要技術

### **Eurekaコントローラ**

ロボットアームをカメラ、センサー、PLC等の機器と接続し、強力なロボティクス&AIアプリケーションを構築します。

- AIを用いた高密度3D点群データ生成
- 適切な把持位置を検出
- 容器との干渉を自動でチェック
- 教示なしに最適なロボット軌道を迅速に生成

詳細は　[こちらをクリック](/content/eureka-controller/index.html)

### **Eureka 3D カメラ**

AI搭載の高機能3Dカメラです。高価なハードウェアや複雑なソフトウェアを必要とせずに、ロボットシステムに3D Visionを追加するのに最適な方法です。ロボットシステムに3Dビジョンを追加できます。

- ステレオカメラ、エウレカコントローラと完全統合
- プロジェクタなし、発熱・光反射の影響抑制
- 軽量デザイン
- 優れたコストパフォーマンス

詳細は [こちらをクリック](/content/eureka-3d-camera/index.html)