JIMTOF 2024レビュー

マスターレスで実現、多形状バラ積みピッキング

.webp)

第32回日本国際工作機械見本市/ 2024年11月5日～11月10日 /東京

フルサト・マルカホールディングス 様ブース内で出展

デモ内容： マスターレスで実現、多形状バラ積みピッキング

• 事前学習なしで不特定多数のワークのピックを実現
• 小型、複雑形状、光沢、半透明等認識の難しいワークに対応
• 撮影から把持ポイント検出まで2秒程度
• 少量多品種生産におけるバラ積みピックを自動化

マスターレス3Ｄ画像認識技術の展開可能な応用用途

・ばら積みピッキング　　　　・ワークの仕分け　　　　・部品の組み立て

Eurekaの主要技術

Eurekaコントローラ

ロボットアームをカメラ、センサー、PLC等の機器と接続し、強力なロボティクス&AIアプリケーションを構築します。

• AIを用いた高密度3D点群データ生成
• 適切な把持位置を検出
• 容器との干渉を自動でチェック
• 教示なしに最適なロボット軌道を迅速に生成

詳細は　こちらをクリック

Eureka 3D カメラ

AI搭載の高機能3Dカメラです。高価なハードウェアや複雑なソフトウェアを必要とせずに、ロボットシステムに3D Visionを追加するのに最適な方法です。ロボットシステムに3Dビジョンを追加できます。

• ステレオカメラ、エウレカコントローラと完全統合
• プロジェクタなし、発熱・光反射の影響抑制
• 軽量デザイン
• 優れたコストパフォーマンス

詳細は こちらをクリック