iREX 2025 Review
iREX 2025 Review
Eureka Roboticsは、2025国際ロボット展でバラ積みピックと整列/分別やコネクタ自動勘合など、7つのデモを披露しました。
2025年12月3日（水）から6日（土）に東京ビッグサイトで開催された「2025国際ロボット展（iREX 2025）」。Eureka Roboticsは「Physical AI that Delivers（現場を動かすフィジカルAI）」をテーマに、AIビジョンによる7つのデモを通じて、自動化が困難とされてきた課題への解決策を紹介しました。
以下に、各デモのハイライト動画をご案内します。ぜひ社内のチームや部署の皆様でご覧ください。
金属部品のバラ積みピッキングと整列
金属部品のバラ積みピックと整列 [iREX2025 Eureka Robotics] - YouTube
[金属部品のバラ積みピックと整列
iREX2025 Eureka Robotics
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金属部品のピッキングにおいて、パターン投影方式のビジョンシステムを使うと光沢物の認識にムラが生じることがあります。またバラ積みピック、表裏判定、整列という複数工程を自動化する場合、システム統合が複雑になり、負荷やコストが増大します。
Eureka Roboticsの解決策
✔ 光沢物を安定認識： パターン投影なし
✔ システム統合・拡張が容易： 1台のEurekaコントローラでロボット、3D/2Dカメラ、周辺機器を制御
✔ オールインワン開発環境： 必要なドライバ、ロボットシミュレータ、直観的に使える編集・学習ツールを備え、ロボットの統合作業を大幅短縮
CADデータを活用した外観検査
【iREX2025】CADデータを活用した外観検査/ Quality Inspection Using 3D CAD Data| Eureka Robotics - YouTube
【iREX2025】CADデータを活用した外観検査/ Quality Inspection Using 3D CAD Data| Eureka Robotics
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人による CAD と現物の比較は負荷が大きく、大型ワークの検査では複数カメラと固定治具が必要なためレイアウト自由度も限られます。ロボット検査では多数の検査ポイントをティーチする必要があり、工数が膨らむのが課題です。
Eureka Roboticsの解決策
✔ CAD × AIで一発検査： 1台のカメラで、穴位置・ネジ有無などをAIが瞬時に判定
✔ 精密な位置決め不要： ワークやカメラの厳密なセッティングが不要、ロボットも使わずに検査可能
✔ 大型ワークも1台でカバー： ワークの必要部分を撮影すればCADへのマッピングが可能
コネクタ自動勘合
コネクタ自動勘合 [iREX2025 Eureka Robotics] - YouTube
[コネクタ自動勘合 iREX2025 Eureka Robotics]
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嵌合には強い圧力が必要で、確実に行うには繊細な「触覚」が求められます。また動いているコンベアを止めずにワークをピックするには、精細な追従動作も必要です。
Eureka Roboticsの解決策
✔ 動くワークへのピッキングアプローチ： Eureka 3DカメラとAI技術の活用
✔ 力覚制御技術： ロボットはコネクタとソケットの接触を感じ取り、挿入完了音が聞こえるまで着実に挿入
✔ 一連の工程を単一制御系で完結： 1台のEureka コントローラで、ビジョンと力覚の両方を制御可能
高速バラ積みピッキング
高速バラ積みピッキング [iREX2025 Eureka Robotics] - YouTube
[高速バラ積みピッキング iREX2025 Eureka Robotics]
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高精度な3D点群生成には時間がかかることから、高速動作には不向きとされてきました。またバラ積み状態ではワークの姿勢が多様なため、個別登録ではなくAI学習が必要となりますが、手作業でのアノテーションには膨大な工数が発生します。
Eureka Roboticsの解決策
✔ AIによる高速3Dデータ生成： 撮像から把持位置算出まで 0.5秒未満
✔ Sim2Real： 完全合成データのみで学習。アノテーション不要、1日で導入可能。光沢ワークにも対応し、安定したピッキングを実現
✔ 一連の工程を単一制御系で完結： すべてを1台の Eurekaコントローラで操作
マスターレスピッキング
マスターレスピッキング [iREX2025 Eureka Robotics] - YouTube
[マスターレスピッキング iREX2025 Eureka Robotics]
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多品種生産で対象ワークが多い場合、汎用的なAIモデルや、各ワークに対応したモデルの作成は実質不可能です。
Eureka Roboticsの解決策
✔ Eureka Robotics 開発のAIを活用： 事前画像登録なしにワークを認識・ピック
✔ 高速3Dデータ生成： 3Dカメラが瞬時に3D画像を生成
複雑形状部品のバラ積みピッキング
複雑形状部品のバラ積みピッキング [iREX2025 Eureka Robotics] - YouTube
[複雑形状部品のバラ積みピッキング iREX2025 Eureka Robotics]
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細く入り組んだ凹凸があったり、金属等光沢のある部品は3D点群データが乱れやすくなります。バラ積みの場合姿勢が毎回異なるため、従来のルール方式では特徴点が取りにくいことも自動化が難しい要因でした。
Eureka Roboticsの解決策
✔ 安定した3D認識： 金属・樹脂・反射物など多様な材質でも高品質な3D点群を生成。搬送中の手先カメラ（オンハンド）撮像でもぶれずに安定
✔ 高度な形状理解： AIが複雑で入り組んだ形状を高い信頼性で認識し、確実にピック
✔ 高精度モーション制御： 高度なモーションプラニングと制御により、さまざまな姿勢でも正確にピック＆プレース
マスターレスピッキング 体験コーナー
ワークを置くだけで瞬時に3Dデータを生成、AIが自動で把持位置と姿勢を推定しロボットがピックする様子を実演しました。
Eureka Roboticsの特長
✔ 操作がシンプル： セットアップからピッキングまで直観的
✔ マスターレス： CAD不要、データ登録不要
✔ スーパーモデル： 1つのモデルで全て自動処理
✔ 高速3D画像生成： 撮像～把持位置出力まで0.5秒以内
お問合せはお気軽に
「自動化を検討したいが、どこから着手したらよいのかわからない」「過去にトライしたが、うまくいかなかった」といったお悩みはないでしょうか？Eureka Roboticsでは、これまでの3Dビジョンシステムでは解決できなかった課題に取り組み、解決策を見出しています。自動化でお困りの際は、ぜひ一度ご相談ください。