# Eureka Robotics x Bridgestone Soft Robotics ティーチレスピッキング

Eureka AI Vision System を活用すれば、CADや画像データを事前登録することなく、対象物の3D点群データを生成できます。これにより、ロボットは未知の対象物であってもすぐに認識し、把持することができるようになります。

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[Eureka Robotics] Masterless Picking with 4 Fingers and/or Suction Pad of a Robot Hand - YouTube

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[Eureka Robotics Masterless Picking with 4 Fingers and/or Suction Pad of a Robot Hand](https://www.youtube.com/watch?v=uhuU8zHHX1M)

## Challenge

- **多様な製品への対応：** サイズ、タイプ、形状
- **多種多様なSKU：** e-コマースではどのような注文が入るか予測不可能
- **従来型3Dビジョンシステムでは認識困難な対象物：** 光沢、薄い、透明/半透明

## Process

- Eureka Vision Systemがワークの位置や向きと把持方法を自動で判別
- 障害物を避けた最適なロボット軌道をリアルタイムで生成
- 対象物の形状や位置に応じて、ロボットがグリッパに把持方法を指示。Bridestone Soft Robotics社製の新型グリッパ「TETOTE and」が吸着または4爪で把持

## Solution

- **ティーチレスピッキング**
  - Eureka独自の3Dパイプライン処理により、事前のデータ登録や学習を必要とせずに対象物をピッキング可能
- **安定した認識精度**
  - パターン投影やToF不要で3Dデータを　生成
  - 光沢あり、半透明、薄型形状など従来の3Dカメラでは認識が難しかった対象物を高精度に認識
- **高精度キャリブレーション**
  - ロボット、カメラ、エンドエフェクタを　1台のEureka コントローラで制御
  - ロボットやエンドエフェクタを柔軟に選択可能
- **リアルタイムモーションプランニング**
  - AIが最適な把持位置を自動生成
  - 高度なモーションプランニングと衝突回避を組み合わせることで、堅牢で信頼性の高い高速ピックが可能に

## Outcomes

- **ピースピッキングの自動化を実証**
  - e-commerce倉庫での実利用に展開可能
- **最適な把持方法を自動選択最適最適な**
  - 対象物の特性に応じて吸着パッド、爪、または両方を使用
- **高い信頼性と高速処理を実現**
  - 多種多様なSKUに対応
  - 物流分野での工程自動化の可能性を拡大