Eureka Robotics x Bridgestone Soft Robotics ティーチレスピッキング

Eureka AI Vision System を活用すれば、CADや画像データを事前登録することなく、対象物の3D点群データを生成できます。これにより、ロボットは未知の対象物であってもすぐに認識し、把持することができるようになります。

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[Eureka Robotics] Masterless Picking with 4 Fingers and/or Suction Pad of a Robot Hand - YouTube

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Eureka Robotics Masterless Picking with 4 Fingers and/or Suction Pad of a Robot Hand

Challenge

• 多様な製品への対応： サイズ、タイプ、形状
• 多種多様なSKU： e-コマースではどのような注文が入るか予測不可能
• 従来型3Dビジョンシステムでは認識困難な対象物： 光沢、薄い、透明/半透明

Process

• Eureka Vision Systemがワークの位置や向きと把持方法を自動で判別
• 障害物を避けた最適なロボット軌道をリアルタイムで生成
• 対象物の形状や位置に応じて、ロボットがグリッパに把持方法を指示。Bridestone Soft Robotics社製の新型グリッパ「TETOTE and」が吸着または4爪で把持

Solution

• ティーチレスピッキング
  • Eureka独自の3Dパイプライン処理により、事前のデータ登録や学習を必要とせずに対象物をピッキング可能
• 安定した認識精度
  • パターン投影やToF不要で3Dデータを　生成
  • 光沢あり、半透明、薄型形状など従来の3Dカメラでは認識が難しかった対象物を高精度に認識
• 高精度キャリブレーション
  • ロボット、カメラ、エンドエフェクタを　1台のEureka コントローラで制御
  • ロボットやエンドエフェクタを柔軟に選択可能
• リアルタイムモーションプランニング
  • AIが最適な把持位置を自動生成
  • 高度なモーションプランニングと衝突回避を組み合わせることで、堅牢で信頼性の高い高速ピックが可能に

Outcomes

• ピースピッキングの自動化を実証
  • e-commerce倉庫での実利用に展開可能
• 最適な把持方法を自動選択最適最適な
  • 対象物の特性に応じて吸着パッド、爪、または両方を使用
• 高い信頼性と高速処理を実現
  • 多種多様なSKUに対応
  • 物流分野での工程自動化の可能性を拡大