# サイドミラーカバーのピッキングと検査

Eureka コントローラは、1台でロボット、3Dカメラ、2Dカメラ、HMIなどの複数デバイスを制御します。

[Eureka Robotics] 3D Picking and QC of Automotive Parts - YouTube

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[[Eureka Robotics] 3D Picking and QC of Automotive Parts](https://www.youtube.com/watch?v=VuiZAY84TgY) [Eureka Robotics](https://www.youtube.com/channel/UCokwobGJhdZcO2l0yK5f_nw)

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## Challenge

- **手動検査の限界：** 検査精度は作業者の経験や状態に依存
- **軽微な欠陥の見落とし：** 微小な傷やへこみを目視で検出するのは困難
- **コストと生産性に課題：** 人件費の高騰、検査に要する膨大な時間
- **バラ積みピックへの対応：** ワークの位置や向きがさまざまな場合、自動化が困難

## Process

Eureka コントローラrは、ロボット、3D/2Dカメラ、HMI、および周辺機器を一元的に制御する単一のインターフェースです。

Eureka 3D カメラと組み合わせることで、バラ積みピックから製品分類、目視検査までのワークフロー全体をシームレスに統合します。

このシステムでは、複雑形状のドアミラーカバーを正確に認識し、微細な傷を高精度で検出します。

## Solution

- **3D 点群の生成と認識**: パターン投影不要、従来の画像処理技術では認識が困難だった光沢物や反射物でも確実に検出
- **最適な把持位置とロボット軌道を自動生成**: Eureka コントローラがロボットと3Dカメラを同期させ、最適な把持戦略を決定
- **AI を活用した欠陥検出**: 微細な傷や凹みを高精度で自動識別
- **ユーザーフレンドリーな AI モデル**：ロボットプログラマでなくても、目視検査用のカスタムAIモデルを容易にトレーニング可能

## Outcomes

- オペレータへの依存をなくし、安定した検査精度を実現
- サブミリメートルの欠陥検出による品質保証の強化
- 人件費の削減と検査時間の短縮により、コスト最適化を実現
- 不定形ワークのバラ積みピックも自動化が可能に