# アプリケーション

## ロジスティクス

### ピッキング

[**Eureka AI ビジョンシステムで最終ピッキング工程の自動化へ**  
物流向けSIerのアイオイ・システムは、同社が開発する汎用ロボットピッキング装置のビジョンソリューションとして Eureka を採用しました。現在、実運用に向けた性能検証が進められています。  
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### ピッキング

[**Eureka Robotics x Bridgestone Soft Robotics ティーチレスピッキング**  
Eureka AI Vision System を活用すれば、CADや画像データを事前登録することなく、対象物の3D点群データを生成できます。これにより、ロボットは未知の対象物であってもすぐに認識し、把持することができるようになります。  
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### 検査

[**Eureka Robotics x シグマ光機: 光学品質検査**  
光学機器製造のシグマ光機は、Eurekaの技術を活用した自動検査システムにより、レンズの欠陥検出において限りなく100%に近い成功率を達成しました。  
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### ピッキング

[**光ファイバ向け小型レンズの2Dランダムピッキング**  
5G通信インフラに使用される光ファイバー用の小型ガラスレンズのハンドリングは、従来、極めて高い精度が求められるため人手に頼らざるを得ませんでした。しかし、Eurekaの高精度バラ積みピッキング技術 Pytagoras を活用することで、自動化を実現し、高精度かつ高効率な処理が可能となりました。  
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### 挿入

[**自動コネクタ嵌合**  
これまで自動化が困難とされてきたライン上を流れるコネクタの自動嵌合を、Eurekaは独自のビジョンシステムと力覚制御により実現しました。  
[詳細を見る](/content/ja/applications/force-controlled-connector-insertion/index.html)](/content/ja/applications/force-controlled-connector-insertion/index.html)

### ピッキング

[**サイドミラーカバーのピッキングと検査**  
Eureka コントローラは、1台でロボット、3Dカメラ、2Dカメラ、HMIなどの複数デバイスを制御します。  
[詳細を見る](/content/ja/applications/picking-and-inspecting-automotive-parts/index.html)](/content/ja/applications/picking-and-inspecting-automotive-parts/index.html)