Eureka AI ビジョンシステムで最終ピッキング工程の自動化へ

物流向けSIerのアイオイ・システムは、同社が開発する汎用ロボットピッキング装置のビジョンソリューションとして Eureka を採用しました。現在、実運用に向けた性能検証が進められています。

Challenge

物流現場では人手不足を背景に、入荷・保管・搬送・仕分けなどの工程で自動化が進んでいます。

一方で、出荷前の 最終ピッキング工程 は依然として自動化が難しい領域です。この工程では、多品種の商品を扱い、SKUも頻繁に入れ替わります。

従来のシステムでは商品ごとのデータ登録やCAD準備が必要となることが多く、運用負荷が大きいため、いまだ多くの現場で人手に頼っています。

Eureka 3Dカメラが商品を撮像すると、リアルタイムで3D点群データを生成します。

このデータを基に、Eurekaコントローラが対象物を検出し、最適な把持位置とロボット姿勢（6DoF）を算出します。

その結果をもとに、ロボットが商品をピックし、所定の位置へ配置します。

アイオイ・システムは、ロボットの「目」と「脳」を担う Eureka AIビジョンシステム を採用し、さまざまな商品に対応できる汎用ロボットピッキング装置を開発しました。

本システムは、事前のデータ登録やCADモデルに依存せず、現場に流れてくる実物をそのまま認識してピッキングできます。

これにより、SKUの入れ替わりが多い多品種環境でも、実運用に耐える自動化を実現します。

アイオイ・システムが Eureka AIビジョンシステム を採用した理由は、物流現場の実運用に適した次の特長にあります。

これにより、SKUの入れ替わりが頻繁な環境でも、システム設定を繰り返すことなく継続して稼働できる自動化を実現します。