# 光ファイバ向け小型レンズの2Dランダムピッキング

5G通信インフラに使用される光ファイバー用の小型ガラスレンズのハンドリングは、従来、極めて高い精度が求められるため人手に頼らざるを得ませんでした。しかし、Eurekaの高精度バラ積みピッキング技術 Pytagoras を活用することで、自動化を実現し、高精度かつ高効率な処理が可能となりました。

## Challenge

**極小サイズへの対応**：厚さ0.8mm未満の小型レンズは、手作業でも自動化でも扱いが困難

**バラ置き配置**: レンズがさまざまな位置に散らばっているため、確実な認識とピックが難しい

**損傷リスク**: 繊細な光学部品のため、誤った取り扱いで傷や破損の可能性

**高スループット要求**: 5G需要に対応するため、大量処理が必要であり、人手では限界あり

## Process

厚さ0.8 mm未満の平凸ガラスレンズが、トレー内でさまざまな向きに配置されます。

Eurekaの2D画像認識技術を使用して、ロボットが各レンズを個別に識別してピックし、0.2mmのクリアランス精度で洗浄用治具に挿入します。

洗浄後、レンズは0.5mmの位置精度で整列配置され、出荷準備が完了します。

## Solution

**超高精度バラ置きピッキング**: Eurekaのテクノロジーにより、ランダムに配置された極小レンズを高精度に認識・ハンドリング

**先進的な2D 画像認識**：多様な姿勢の平凸レンズを安定して検出

**サブミリ単位の精度**：洗浄治具への挿入精度0.2mm、出荷ボックスへの配置で0.5mm精度を実現

**高速自動化**: サイクルタイムはレンズ1枚あたり4秒に短縮し、連続処理を実現

## Outcomes

**従来人手依存だった工程の自動化** により、省人化と効率化を実現。

**1時間あたり900枚の処理能力** を達成し、5G光学部品の大量生産をサポート

**高い品質と信頼性** を確保し、破損リスクを大幅に低減

**将来の需要拡大にも対応可能** なスケーラブルなソリューションを提供